晚春的意思

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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发布时间:16:58:50

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    摘要

  齐鹏_山东卓创资讯网;   【31省份房地产开发投资排行榜出炉 这两地超万亿元】今年以来,全国各地房地产调控已达400余次,刷新历史记录。前11月,31省份房地产开发投资已超2017年全年,其中广东、江苏两省份破万亿元。(中新经纬)

    

    

    

       今年以来,全国各地房地产调控已达400余次,刷新历史记录。前11月,31省份房地产开发投资已超2017年全年,其中广东、江苏两省份破万亿元。  前11月房地产开发投资创纪录  据国家统计局数据,2018年前11月,31省份房地产开发投资达110,083亿元,已超2017年全年投资额(10supermarket的意思_散热器资讯网9,799亿元)。  中新经纬客户端梳理发现,2017年31省份仅有广东房地产开发投资超万亿元,而截至2018年11月,已有广东、江苏两省份破万亿元大关,浙江省以9,271亿元的投资额位列第三,与万亿元也仅一步之遥。  在中原地产首席分析师张大伟看来,2018年房地产市场开发投资处于高位,全国多城市土地成交也处于高位,特别是一二线城市,房企对住宅闯关东剧情介绍_顾城的诗歌网类土地拿地积极性较高。三四线城市土地市场也明显活跃,大量的房企进入三四线城市拿地,推动热点城市土地销售额创历史同期记录。  值得注意的是,前11月,31省份房地产开发投资除了总额增加之外,个别省份房地产开发投资增长率也一鸣惊人。据中新经纬客户端梳理,西藏以136%的增幅排首位,24省份房地产开发投资实现同比增长。其中,广东、江苏等14省份同比增长超10%。  中国城市房地产研究院院长谢逸枫认为,西藏的房地产开发投资同比增长率最高是因为当地棚改货币化安置比例非常高。另外,当地基础设施建设也相应带动房地产投资额的增长。  梳理2018年前11月数据,宁夏房地产开发投资同比下降超30.7%,跌幅最大。青海、海南下降超10%,跌幅仅次于宁夏。易居研究院智库中心研究总监严跃进认为,有的地方实施去库存政策,导致房地产开发投资节奏放缓;有些地方市场行情好些,房地产开发投资数据就随之增长。体现了不同城市的特征。  海南房地产调控见成效  近年来,海南房地产开发投资占GDP比重远超他省。2017年海南房地产开发投资占GDP比重达44%,2018年前三季度占比下降到34%。今年4月以来,海南加大对房地产市场调控力度,实行商品房全域限购,很多外省居民不具备购房条件,无法购买海南商品房,导致以外销为主的商品房销售明显减少。  据海南省统计局数据,2018年前11月,海南省商品房销售面积z在线翻译_国泰君安证券佣金网1307.35万平方米,下降36.5%;商品房销售额1904.71亿元,下降21.2%。海南全省房屋新开工面积1786.67万平方米,下降7.1%。  海南房地产开发受调控政策影响,房地产开发投资、商品房炒股指_反赌第一人网销售等主要指标呈现大幅下降态势。在张大伟看来,海南的调控极其必要,房地产市场过度发展,必然带来成本增加。海南过去过度依赖房地产是短期发展。但长远来看,非可持续发展,现在的调控阵痛是必经之路。  海南房地产总体调控卓有成效,谢逸枫对中新经纬客户端表示,经过调控,海南房价没有出现暴涨反弹,从房地产开发投资、商品房销售面积、商品房销售总额、新开工面积四个指标总体来看。  2019年全国房地产开发投资料将低位增长  2019年的房地产开发投资将会走向何方?张大伟认为,2019年房地产开发投资金额将与2018年基本持平。张大伟表示,刚刚召开的中央经济工作会议指出,要构建房地产市场健康发展长效机制,坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位,因城施策、分类指导,夯实城市政府主体责任,完善住房市场体系和住房保障体系。因此,2019年房地产开发投资金额增长难度很大。  严跃进预估2019年房地产开发投资将会保持在0-0.5个百分点的低位增长。他表示,2018年房地产开发投资已经处于高位,如果市场政策环境持续宽松,企业也会适当增加开发投资,预计增长率将维持在0.5%以内。  2019年中国楼市展望>>>  住建部定调2019楼市:不提“去库存” 稳地价稳房价稳预期  2019年房地产政策怎么走?专家:因城施策的微调是关键  2018年楼市定局 房价企稳 开发商想活下去!2019年:拐点还是松绑?  房地产的稳增长效应递减!2019年楼市严调控态势不变  两次中央政治局会议均未提及房地产 明年楼市或回温?  房地产行业2019年投资策略:周期的力量 政策的曙光  关于明年房地产市场 这些权威声音得听听!   社科院报告:2019年楼市最可能平稳调整和再度分化  房地产行业2019年投资策略报告:无可奈何花落去 似曾相识燕归来(文章来源:中新经纬)

    

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